PROFIBUS-PA: Configurando ciclicamente o FI303 - Conversor de PROFIBUS-PA para corrente

Configuração Ciclica do FI303

O mestre da rede profibus executa o processo de inicialização com o equipamento através do arquivo gsd, que possui detalhes de revisão de hardware e software, bus timing do equipamento e informações sobre a troca de dados cíclicos.

Para ter acesso a biblioteca completa de GSDs SMAR, consulte:

http://www.smar.com.br/Files/firmware2/PROFIBUS-DDGSD_fw_bmp303-v3r5.zip

O FI303 possui 3 blocos funcionais de saídas analógicas (AOs), que o mestre classe 1 usa para executar os serviços cíclicos. O usuário deve escolher qual a configuração é mais adequada a sua aplicação. Se o bloco AO do escravo estiver em AUTO, ele recebe o valor e o status do setpoint do mestre classe 1. Além disso, o usuário pode alterar este valor via mestre classe 2 se o status do setpoint for igual a 0x80 (“good”) e as seguintes configurações podem ser escolhidas:

  • SP;
  • SP/CKECKBACK; 
  • SP/READBACK/POSD; 
  • SP/READBACK/POSD/CKECKBACK.


Se o bloco AO está em RCAS, o equipamento recebe o valor e status do setpoint somente via master classe 1, sendo o status sempre igual a 0xc4(“IA”). As seguintes configurações podem ser escolhidas:

  • SP; 
  • SP/CKECKBACK; 
  • SP/READBACK/POSD; 
  • SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK; 
  • RCASIN/RCASOUT; 
  • RCASIN/RCASOUT/ CKECKBACK; 
  • SP/READBACK/RCASIN/RCASOUT/POSD/CHECKBACK.


O exemplo a seguir mostra os passos necessários para integrar o FI303 em um sistema PA. Estes passos são válidos para todos os equipamentos da linha 303 da SMAR:

  • Copie o arquivo gsd do FI303 para o diretório de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de GSD;
  • Copie o arquivo bitmap do FI303 para o diretório de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de BMP; 
  • Após escolher o mestre, defina a taxa de comunicação. Não esqueça que os couplers podem ter as seguintes taxas de comunicação: 45.45 kbits/s (Siemens), 93.75 kbits/s (P+F) e 12Mbits/s (P+F, SK3). O link device IM157 pode ter até 12Mbits/s; 
  • Acrescente o FI303 e especifique o seu endereço no barramento; 
  • Escolha a configuração cíclica via parametrização com o arquivo gsd, que depende da aplicação, conforme visto anteriormente. Lembre-se que esta escolha deve estar de acordo com o modo de operação dos blocos AOs.Nestas condições atentar para o valor do status do valor de setpoint que deve ser 0x80(Good), quando o modo for Auto e 0xc4(IA) quando for Rcas.Pode-se trabalhar com até 3 blocos AOs sendo na seguinte ordem cíclica: AO_1, AO_2 e AO_3. No caso de aplicação onde por exemplo, só iremos trabalhar com 2 AOs deve-se ter: configuração para o AO_1, configuração para o AO_2 e EMPTY_MODULE. 
  • É permitido ativar a condição de watchdog, que faz o equipamento ir para uma condição de falha segura ao detectar uma perda de comunicação entre o equipamento escravo e o mestre. Como o FI303 estará em um elemento final é recomendável a configuração de um valor de falha segura.

O FI303 possui o seguinte diagrama funcional, conforme a figura 1:

Figura 1 – Diagrama Funcional FI303 - SMAR

A SMAR possui uma ampla equipe especializada em projetos, certificações de redes e instalações em PROFIBUS. Para mais detalhes, acesse o canal direto de comunicação com os engenheiros especialistas em instalações e tecnologia PROFIBUS e AS-i da SMAR: https://www.smar.com.br/pt/assistencia-tecnica


Consulte a solução completa SMAR PROFIBUS:


Autor

  • César Cassiolato

Referências:

  • Manuais SMAR PROFIBUS

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